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273 B
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273 B
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# 线性速度（单位：m/s）
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float32 linear_x
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float32 linear_y
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float32 linear_z
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# 转向速度（角速度，单位：rad/s）
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float32 angular_x
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float32 angular_y
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float32 angular_z
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# 控制模式（0: auto_driving，1: remote_control）
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int8 control_mode
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