/sensor/battery_state话题格式解析
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voltage: 53.79999923706055 #电池电压V
temperature: 0.0 #电池温度℃
current: 0.0 #电池电流A
charge: 0.0
capacity: 0.0
design_capacity: 0.0
percentage: 100.0 #电池电量百分比
power_supply_status: 0 #充电状态 1：在充电 0：未在充电
power_supply_health: 0 #报警信息1 0：表示正常 非0：有报警
power_supply_technology: 0 #报警信息2 0：表示正常 非0：有报警
present: False
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cell_temperature: []
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报警信息1 power_supply_health 8位数据解析 二进制位 描述 地址 D0 0表示正常 0 D1 1表示故障 1 D2 1表示充电过流 2 D3 1表示放电过流 3 D4 1表示短路保护 4 D5 1表示充电高温保护 5 D6 1表示放电高温保护 6 D7 1表示充电低温保护 7
报警信息2 power_supply_technology 8位数据解析 二进制位 描述 地址 D0 1表示放电低温保护 0 D1 1表示充电 MOS 损坏 1 D2 1表示放电 MOS 损坏 2 D3 1表示内部通讯异常 3 D4 1表示过充电压保护 4 D5 1表示过放电压保护 5 D6 6 D7 7