# 线性速度（单位：m/s）
float32 linear_x
float32 linear_y
float32 linear_z

# 转向速度（角速度，单位：rad/s）
float32 angular_x
float32 angular_y
float32 angular_z

# 控制模式（0: auto_driving，1: remote_control）
int8 control_mode