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2026-07-27 13:51:19 +08:00
commit 7bec56ca51
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@@ -0,0 +1,12 @@
+# 线性速度（单位：m/s）
+float32 linear_x
+float32 linear_y
+float32 linear_z
+
+# 转向速度（角速度，单位：rad/s）
+float32 angular_x
+float32 angular_y
+float32 angular_z
+
+# 控制模式（0: auto_driving，1: remote_control）
+int8 control_mode