Initial commit

2026-07-27 13:51:19 +08:00
commit 7bec56ca51
5408 changed files with 1126933 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,54 @@
+版本变更
+/***************************************************************
+初始版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.0_221103_ROS
+变更内容: 
+	1.实现M10/M10_P/M10_PLUS/N10/M10_GPS网口和串口传输数据生成点云功能
+    	2.实现点云角度裁剪和距离过滤功能
+    	3.可以通过lslidar_order话题控制雷达启
+    	4.支持读取pcap包
+	
+更改日期: 2022-11-03
+***************************************************************/
+
+
+/***************************************************************
+初始版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.0_221103_ROS
+变更版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.1_221130_ROS
+变更内容: 
+	1.新增L10雷达。
+	2.针对M10_P雷达出现的点云问题进行紧急修复。
+	3.针对M10和M10_GPS雷达在最近出货雷达出现的点云问题进行紧急修复。
+	4.修复循环索取新内存导致机器卡死bug。
+	5.更新M10_P和M10_PLUS雷达协议。
+	6.修复角度值分配错误问题。
+	
+更改日期: 2022-11-30
+***************************************************************/
+
+/***************************************************************
+初始版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.1_221130_ROS
+变更版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.2_230110_ROS
+变更内容: 
+	1.日常检测到驱动的包头检测有bug
+	2.更新M10系列的角度补偿方法。
+	3.修复发现的点角度不连续bug。
+	4.添加可选择是否发布pointcloud2话题。
+	5.添加可选择是否发布scan话题。
+	6.添加双回波解析方法
+	7.添加N10_P雷达选择1
+	8.添加读txt文件功能
+更改日期: 2023-01-10
+***************************************************************/
+
+/***************************************************************
+初始版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.2_230110_ROS
+变更版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.3_231110_ROS
+变更内容: 
+	1.修复M10启停雷达没数据无法启动bug
+	2.修复雷达停止时驱动CUP占用率过高。
+	3.添加M10启停雷达停止并且不发数据功能。
+	4.修复M10P数据错乱导致程序崩溃bug
+
+更改日期: 2023-11-10
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