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install_dep_ddpatrol_x86.sh

@@ -0,0 +1,63 @@
+#!/bin/bash
+
+# 适用于 Jetson 等 ARM64 平台
+
+set -e  # 遇到错误立即退出
+
+echo "========================================"
+echo "  开始安装 CUDA TensorRT"
+echo "========================================"
+
+# ==================== 系统基础工具 ====================
+echo "[1/7] 安装系统基础工具和库..."
+sudo apt-get update
+
+sudo apt-get install -y \
+    v4l-utils \
+    python3-pip \
+    libsamplerate0-dev \
+    libmpg123-dev \
+    portaudio19-dev \
+
+# ==================== ROS Humble 核心包 ====================
+echo "[2/7] 安装 ROS Humble 核心功能包..."
+sudo apt-get install -y \
+    ros-humble-camera-info-manager \
+    ros-humble-image-transport-plugins \
+    ros-humble-ament-cmake-clang-format \
+    ros-humble-rosbridge-suite \
+
+# ==================== Python 依赖 (PyPI) ====================
+echo "[3/7] 安装 Python PyPI 依赖..."
+# 使用清华镜像加速
+pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple \
+    'pydantic<2.0' \
+    loguru \
+    paho-mqtt \
+    sounddevice \
+    jsonschema
+
+
+# ==================== PyTorch ====================
+echo "[5/7] 安装 PyTorch (x86 版本)..."
+# 注意：使用 Jetson AI Lab 的 JP6 CUDA 12.6 版本
+pip3 install torch torchvision \
+    --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu126
+
+# ==================== 深度学习库 ====================
+echo "[6/7] 安装 Ultralytics (YOLO)..."
+pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ultralytics
+
+# ==================== NumPy 版本固定 ====================
+echo "[7/7] 固定 NumPy 版本..."
+pip install numpy==1.26 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
+
+echo ""
+echo "========================================"
+echo "  还剩CUDA（12.6） CUDNN TensorRT（10.4.0） 安装！"
+echo "========================================"
+echo ""
+echo "建议执行以下命令验证安装:"
+echo "  ros2 pkg list | grep humble"
+echo "  python3 -c 'import torch; print(torch.__version__)'"
+echo "  python3 -c 'import numpy; print(numpy.__version__)'"